Академический словарь русского языка - вспрыгнуть

-ну, -нешь; сов.

(несов. вспрыгивать).

Прыгнуть на кого-, что-л., прыжком подняться куда-л.; вскочить.

Никита подошел к изразцовой печи с лежанкой, не касаясь руками вспрыгнул на лежанку. А. Н. Толстой, Детство Никиты.

Внезапно неразличимая в ночи фигура вспрыгнула на подножку пролетки. Лошадь стала. Федин, Города и годы.